Was sind die gängigen Antriebsmethoden von Schrittmotortreibern?

Schrittmotoren benötigen für ihren Betrieb eine Reihe von externen elektrischen Komponenten. Zu diesen externen Bauteilen gehören in der Regel eine Stromversorgung, ein Logikprogrammierer, Schaltkomponenten und eine Taktquelle. Viele im Handel erhältliche Schrittmotortreiber vereinen diese Teile bereits in einem einzigen Gerät. Einige einfache Schrittmotortreiber verfügen lediglich über eine Leistungsendstufe ohne eine elektronische Steuerung, die die richtige Schrittfolge erzeugen kann.

Bipolare Antriebsmethode

Dies ist eine sehr verbreitete Antriebsmethode für zweiphasige bipolare Motoren mit vier Leitungen. In einem vollständigen Treiber/Regler kehrt der Steuerkreis abwechselnd den Strom in jeder Phase der Wicklung um.

Unipolar driving mode

This driving method requires a motor with an intermediate tap (6 leads) on each phase. Unlike reversing the current in each phase winding, this drive only needs to convert the current from one coil in each phase to another By changing the winding, the direction of the magnetic field inside the motor changes. This scheme is simple to drive, but only utilizes half of the winding each time. Compared with equivalent bipolar motors, this reduces the torque generated by rotating motors or the force generated by linear motors by approximately 30%.

L/R-Antriebsmodus

Diese Antriebsart kann auch als Konstantspannungsantrieb bezeichnet werden. Die meisten dieser Antriebe können für den Betrieb bipolarer oder unipolarer Schrittmotoren konfiguriert werden. L/R stellt die elektrische Beziehung zwischen Induktivität (L) und Widerstand (R) dar. Das Verhältnis der Motorspulenimpedanz zur Schrittfrequenz wird durch diese Parameter bestimmt. Der L/R-Treiber sollte die Ausgangsspannung an die Nennspannung der Motorspule anpassen, um sich an den Dauerlastbetrieb anzupassen. Viele veröffentlichte Motorleistungskurven basieren auf der an die Motorleitungen angelegten Volllast-Nennspannung. Der Ausgangsspannungspegel des Netzteils muss hoch eingestellt werden, um den Spannungsabfall innerhalb der Treiberschaltung auszugleichen und einen kontinuierlichen Betrieb zu erreichen.

Das Leistungsniveau der meisten Schrittmotoren kann durch eine Erhöhung der Spannung unter kurzfristigen Arbeitsbedingungen verbessert werden. Dies wird allgemein als „Übertreiben“ des Motors bezeichnet. Wenn ein Motor übermäßig bewegt wird, muss während des Arbeitszyklus ausreichend regelmäßige Abschaltzeit (ohne Stromzufuhr) vorhanden sein, um zu verhindern, dass die Motortemperatur über den zulässigen Bereich ansteigt.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1159-Was-sind-die-g%C3%A4ngigen-Antriebsmethoden-von-Schrittmotortreibern.html

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