AC-Servomotoren fungieren in vielen Anwendungen als Kraftwerke, die eine präzise Bewegungssteuerung erzeugen und so präzise Bewegungen gewährleisten. Im Vergleich zu herkömmlichen AC-Motoren reagieren sie viel schneller. Diese Motoren arbeiten in geschlossenen Kreislaufsystemen, indem sie kontinuierlich Echtzeit-Feedback empfangen und sich daran anpassen. Sie sind ideal für hochpräzise Aufgaben wie die Steuerung einer 3D-Druckerdüse oder die Manipulation des Arms eines Operationsroboters. Moderne Robotik und Automatisierung sind aufgrund ihrer geringen Größe, ihres hohen Drehmoment-Trägheits-Verhältnisses und ihrer Präzision auf AC-Servomotoren angewiesen. Diese Motoren verändern eine Reihe von Branchen, darunter die Fertigung und das Gesundheitswesen. Sie sind entscheidend, um die Produktivität zu steigern und gleichzeitig Innovationen in allen Bereichen zu fördern.
Ein AC-Servomotor ist ein zweiphasiger Induktionsmotor. Dieser Motor hat einen Stator und einen Rotor, wie ein normaler Induktionsmotor. Der Stator dieses Servomotors besteht aus Laminat. Dieser Stator hat zwei Wicklungen, die um 90 Grad versetzt sind. Diese Phasenänderung führt zu einem rotierenden Magnetfeld.
Die Primärwicklung ist die erste Wicklung. Sie wird auch als Festphasen- oder Referenzwicklung bezeichnet. Hier aktiviert die variable Steuerspannung die andere Wicklung, die auch als Steuerwicklung oder Steuerphase bezeichnet wird, während die Konstantspannungsquelle die Hauptwicklung versorgt. Die Steuerspannung wird vollständig von einem Servoverstärker geliefert.
Die Aluminiumstäbe im Rotor dieses Motors sind in Schlitzen befestigt und durch Endringe kurzgeschlossen, wodurch es sich um einen Käfigrotor handelt. Durch die Minimierung des Luftspalts wird eine optimale Flussverbindung gewährleistet. Im Allgemeinen wird ein Bremsbecher verwendet, bei dem die Trägheit des rotierenden Systems abnimmt. Dies trägt dazu bei, den Stromverbrauch zu senken.
Hier sind einige der Vorteile von AC-Servomotoren:
AC-Servomotoren bieten außergewöhnliche Genauigkeit und Wiederholbarkeit bei der Bewegungssteuerung.
Diese Motoren können genaue und schnelle Bewegungen garantieren, da sie sich schnell an Änderungen der Eingangsbefehle anpassen.
Sie können mit einer Reihe von Geschwindigkeiten laufen, von niedrig bis hoch, mit nahtlosen Geschwindigkeitsänderungen.
Aufgrund ihres hohen Drehmoments im Verhältnis zu ihrer Trägheit arbeiten sie effizient und können problemlos mit schweren Lasten umgehen.
Zum Betrieb von AC-Servomotoren werden geschlossene Regelkreise verwendet, die die Leistung kontinuierlich überwachen und sich an die Eingabe anpassen, um einen stabilen Betrieb unter sich ändernden Umständen zu gewährleisten.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass AC-Servomotoren ein entscheidender Bestandteil präziser Steuerungssysteme sind und in vielen Branchen zahlreiche Vorteile bieten. Die robuste Konstruktion aus Teilen wie Rückkopplungssystemen, Statoren und Rotoren gewährleistet einen zuverlässigen und präzisen Betrieb.
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