Was ist ein Schrittmotortreiber? Was sind seine Strukturbestandteile?

Der Schrittmotortreiber ist ein Leistungsverstärker, der den Schrittmotor antreibt. Er kann das von der Steuerung (SPS/Mikrocontroller usw.) gesendete Steuersignal empfangen und den Schrittmotor so steuern, dass er sich um den entsprechenden Winkel/die entsprechende Schrittzahl dreht. Das gebräuchlichste Steuersignal ist ein Impulssignal. Wenn der Schrittmotor einen gültigen Impuls empfängt, steuert er den Schrittmotor so, dass er einen Schritt ausführt.

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Schrittmotortreiber mit Unterteilungsfunktion können den inhärenten Schrittwinkel des Schrittmotors ändern, um eine höhere Steuergenauigkeit zu erreichen, Vibrationen zu reduzieren und das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen. Zusätzlich zu Impulssignalen können Schrittmotortreiber mit Buskommunikationsfunktionen auch das Bussignal steuern Motor, entsprechende Aktionen auszuführen.

Der Schrittmotortreiber kann in zwei Teile unterteilt werden: Ein Teil ist der Ringverteiler und der andere Teil ist der Leistungsverstärker.

Ringverteiler: Wenn er drei Arten von Signalen empfängt: Impulssignal, Richtungssignal und Offline-Signal. Dann wird das Impulssignal verteilt, um den entsprechenden Transistor des Leistungsverstärkers zum Einschalten zu steuern, und dann wird die Spule des Schrittmotors mit Strom versorgt. Daraus können wir ersehen, dass für den Betrieb eines Schrittmotors Impulse eingegeben werden müssen. Wenn keine Impulse vorhanden sind, bewegt sich der Schrittmotor nicht. Daher benötigen wir einen Treiber, der jede Wicklung des Schrittmotors nacheinander mit Strom versorgt.

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Richtungssignal: Zur Steuerung der Phasenfolge der AB-Stromversorgung ist A-B im Uhrzeigersinn und B-A gegen den Uhrzeigersinn.

Offline-Signal: Wenn der Schrittmotor stoppt, wird eine Phase der AB-Spule erregt. Die erregte Funktion blockiert den Rotor, sodass sich der Rotor nicht bewegen kann AB-Phasenwicklung: Vollständig ausgeschaltet, der Rotor kann sich frei drehen.

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