Wie lassen sich Geräusche und Vibrationen von Servomotoren reduzieren?

Die Reduzierung von Geräuschen und Vibrationen bei Servomotoren erfordert eine Kombination aus mechanischen, elektrischen und softwareseitigen Maßnahmen. Hier sind einige bewährte Methoden:

Mechanische Maßnahmen:

Hochwertige Lager und Dämpfung:

Verwenden Sie hochwertige Kugellager, um Reibung und Unwucht zu minimieren.

Setzen Sie Schwingungsdämpfer oder Gummiunterlagen ein, um Vibrationen zu absorbieren.

Steife Montage und Entkopplung:

Der Motor sollte auf einer stabilen, vibrationsarmen Oberfläche montiert werden.

Elastische Kupplungen oder Stoßdämpfer können helfen, Vibrationen vom restlichen System zu isolieren.

Optimierte Mechanik (Getriebe, Riemen, Wellen):

Präzise gefertigte Getriebe und Zahnräder mit geringem Spiel reduzieren Geräusche.

Verwenden Sie Zahnriemen statt Ketten, um ruckartige Bewegungen zu vermeiden.

ISV57T-130

Elektrische Maßnahmen:

Sinusförmige Ansteuerung:

Statt trapezförmiger Signale kann eine sinusförmige Stromregelung die harmonischen Schwingungen reduzieren.

Moderne Servoregler unterstützen oft feldorientierte Regelung (FOC) zur Glättung des Motorstroms.

Bessere EMV-Filterung:

Elektromagnetische Störungen können Vibrationen und Pfeifgeräusche verursachen.

EMV-Filter und abgeschirmte Kabel helfen, Störungen zu minimieren.

Software und Steuerungstechniken:

Optimierte Regelparameter:

PID-Regler und andere Steueralgorithmen müssen richtig abgestimmt sein, um Oszillationen zu vermeiden.

Ein zu aggressives Tuning führt zu instabilen Bewegungen und erhöhten Vibrationen.

Sanfte Beschleunigungs- und Bremsrampen:

Plötzliche Geschwindigkeitsänderungen führen zu mechanischen Belastungen.

Durch sanftes Hochfahren und Abbremsen werden Schwingungen reduziert.

Resonanzfrequenzen vermeiden:

Falls bestimmte Frequenzen störende Resonanzen erzeugen, können diese durch eine Anpassung der PWM-Frequenz oder der Reglerparameter vermieden werden.

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